2012-04-011、前言 随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，而应用最多的则是工业机器人。工业机器人自60年代初问世以来，经过了40多年的发展，已广泛应用于工业领域，成为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。 ...
2012-04-01一、概述 山东临沂工程机械股份有限公司引进了奥地利I GM 公司生产的全关节、电驱动焊接机器人，它由机械臂、控制柜、焊接电源、编程器、变位机、供气系统及冷却系统等组成。在安装调试完毕后，公司决定在装载机铰接架(见图1) 上进行焊接试验，...
2012-04-01在一台生产设备上同时进行激光切割和激光焊接加工已经成为可能，两种加工可以由一个组合头来完成，双重功能通过一个独立的喷嘴实现，这种集合式激光作业可以缩短工艺链，显著降低生产成本。 板材产品（如汽车部件）都要经过不同的加工设备进行切割和焊接...
2012-04-011. 引言 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1-8]。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生...
2012-04-01 0 引言 焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于诸多因素的推动，焊接过程自动化、机器人化已成为趋势。尤其是研究开发具有智能的焊接机器人及其智能化技术，实现焊接路径自动规划、实时自动校正路径及焊缝跟踪、焊接熔深...
2012-03-31焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技...
2012-03-31借助离线编程技术，技术人员可以在软件环境中合理分配工艺，模拟焊钳选型和站内布局，优化焊接顺序和干涉区设置，预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前，离线编程技术的应用使整个项目的各个环节得以并行开展。 工业机器人是机电一体化的高新技...
2012-03-31作为全球飞机客舱门和货舱门制造领域的领导者，欧直公司一直在寻找优化其生产过程的柔性解决方案。他们得到的建议是不仅要为新的飞机项目，而且还要为以前继承下来的项目找到新的具有成本效益的自动化解决方案。在保证经济性和高品质的指导方针下，德国宝捷（...
2012-03-30机械手切割系统把一个固定的激光器与活动流程接合起来。激光束导向装置固定在机械手臂里面，取代了传统的在机械手上面安装光源振荡引导的方式。除了提高动力之外，还能提高激光加工单元的准确性。 目前大部分机械手切割系统的结构都是将一个CO2激光器...
2012-03-30总部位于德国奥斯纳布吕克的Wilhelm Karmann公司一直致力于车顶系统及整车系统的开发和制造，至今已有百年的历史。 2005年夏季，该公司顺利完成了新涂装车间第三期及最後一期工程，总造价约1.25亿欧元，是公司成立以来最大的单笔...
2012-03-30近年来，汽车行业的一项主要趋势是提高设计、功能以及零件机械强度等方面的需求。这一趋势在结构和车身底盘部件相关的领域尤为显著，比如以厚度低于2~3mm的金属钣金成型为复杂的最终零件。为了降低复杂程度和成型工具的成本，在许多案例当中，制造商决定...
2012-03-30焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，在过去几代机器人...
