机器人用于大批量铣削加工的工件搬运

　　当许多客户从特殊订货的少批量生产转变到大批量生产以后，不得不从提高加工的自动化水平入手增加产能。

　　在这方面，兰生公司有着丰富的经验。其中为客户采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的铣削加工上下料系统集成就是一个案例。

　　兰生公司与日本FANUC机器人公司所指定的机器人集成商共同合作，将一套配有液压夹紧装置的倾斜式旋转工作台;一套配有6轴联动的Fanuc M16iB型机械手;一套 FanucR-J3iC型控制系统以及托盘集成为刀具自动化上下料系统，在配有装卸站的传送带上可传送25个工件 (图2)。使机器人与加工中心完美集 合，实现真正意义上的刀具加工自动化。

　　该加工车间最近投入到自动化系统方面的投资，包括一套6轴FanucM16ib型机械手和一套可适合于传送25个工件的Gosiger托盘系统。

　　实践证明，该系统除了具备白天的生产能力之外，该车间还安排了每个晚上8h夜班和周末期间的无人化作业。此外，该系统还可以进一步扩展，以满足今后生产的需要。

　　FANUC Robot M-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。

　　1、智能化和网络化

　　利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。

　　可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。

　　可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。

　　可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。

　　2、性能和使用方便程度大有改观

　　通过该级别最快的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间(与我公司旧机型相比较)

　　，在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。