实现车铣小批量加工的上下料自动化

　　大批量生产的自动化机器人并不需要很大的灵活性，它们只是千百次地往机床上重复装卸一种零件。

　　但是，有许多机加工企业必须采用加工中心、数控车床，实现多品种和小批量的生产，这种缺乏灵活性的机器人妨碍了将机器人自动化系统融入到车 间工作的可能性。兰生公司与FANUC机器人公司合作，采用新型开发的V-500iAPC为基础的视频系统，可以适应工件的频繁更换和小批量生产。

　　这种视频系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件。可以使机 器人 自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人(例如通过皮带运输机)，而机器人只需要作适当的调试， 改 变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。

　　机器人除了能够确定零件的位置之外，通过视频技术还可以辨别某一零件系列内的各种不同零件。

　　一个视频系统在开始时可以安装一个或多个摄像头，通过摄像头主要可以拍摄一个零件的镜头，这样，系统软件就能够确定零件的位置和方向。摄像 头可 以安装在一个机器人的手臂上，通过不同的角度捕捉零件的图像。静止的摄像头可以安装在离机器人拣取零件处较远的上方或其相邻的地方。远距离安装的摄 像头， 其安装位置可以高于机器人的手臂，从而能使摄像头的景深达到最大范围。例如，对于储存在多层货盘库中的零件，处于高位的摄像头可以集中焦点，从上 到下地捕 捉到每一层零件的图像。

　　兰生公司与日本FANUC机器人厂家指定的集成商共同合作，把先进的视频技术集成为机床等设备的自动化上下料机器人系统，从而使小批量生产车间，实现自动化从操作成为可能。