托盘料仓在机床上下料机器人的送料系统中的应用
发布日期:2013-01-06 兰生客服中心 浏览:14260
机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作,一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作,这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置,同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统,便于工序间的转换。
这就需要为机器人配置供料和下料系统,完成毛坯和半成品中途装箱转运,形成一个完整的上下料系统,来保证机器人上下料自动化的作业,托盘料仓是一个很好的解决方案。
托盘料仓由驱动电机、减速机,链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现,托盘采用定位销进行定位,自动料仓采用独立的PLC进行控制。
兰生公司与各品牌机器人公司指定集成商共同集成,可以为客户自动生产线配备定制的托盘料仓,托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作,在整条自动化生产线中,托盘式料仓可以与物流车系统,传送带运货系统,检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。
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