桁架式上下料机器人的振动盘送料系统
发布日期：2013-01-06 兰生客服中心 浏览：9386
一些形状简单、加工节拍很短的小工件，兰生公司采用桁架式机器人服务于切削单元机床的自动上下料。可采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，通过由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。因此就不必花人工事先把零件摆好，振动盘就可以把倒入料仓的杂乱无序的工件，自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。因此，可以把它配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。
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