数控车床加工轴类零件的上下料机器人

　　现在，轴类零件的车削加工，主要采用卧式数控车床。数控车床的加工编程，一般都有专门的技工完成，而操作工主要负责控制机床和装夹搬运工件。这实际上已经成为简单的重复劳动。完全可以用工业机器人替代。

　　兰生为许多客户提供了上下料机器人的集成服务。其中为无锡一家机加工企业所作的卧式数控车床自动上下料的解决方案，就是一个成功案例。

　　兰生采用关节工业机器人，设计了链式送料装置，并为轴类工件的机器人取件、定制了气动双抓手，这样机器人十分方便从料架上取件，送到数控车床装夹，先卸下已加工完成的工件，同时机器人翻转抓手，把待加工的轴类工件装上卡盘。机器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。机器人按照生产节拍完成了从取件、装夹、卸件和工件输送的全部工作。可以减少人工失误，使数控车床的待机时间几乎为0，使机床的利用率提高了25%以上。

　　这个企业的领导认为，机器人的使用，不仅仅减少了用工成本，同时规范了操作，控制了生产节拍，不存在因为人为因素而造成干扰，减少机床生产时间，这样就保证了工效，不影响生产计划完成和交货期，而且产品加工的质量也得到进一步提高。