托盘式模具电极铣削加工上下料机器人

　　在兰生的机加工客户中，有许多采用立式加工中心，专门从事中小模具电极的铣削加工企业。怎样为这些企业采用机器人实现自动化加工?在电极自动化加工领域，兰生提供了许多解决方案。常州的一家医疗机械厂商的机器人自动化生产，就是一个成功案例。

　　这家企业采用了FANUC的钻铣加工中心。因为车间场地紧张，空间狭窄，因此兰生在集成设计中，采用了FANUC的桁架式关节型机器人，机器人通过线性滑轨，成为空中飞人，可以同时为2台加工中心上下料作业。高精密快速换装夹具，也在这个工厂得到了应用。利用这个夹具托盘，可以把多个模料坯件，在机外一次装夹在托盘上，夹具的重复定位精度在5μm以下，所以对工件装夹的精度有了保证。机器人的抓手是根据托盘而设计为双气动式，使电极加工实现了高效、高精度托板式自动化加工。

　　该企业制造车间领导赵先生说，以前靠操作工在机装夹工件，每次机床都要停顿好长时间，等待工件的装夹，调装找正，这样就挤兑了加工中心的工件时 间，机床的利用率至少降低25%以上。机器人+托盘，给我们创造了实际利润。而且许多配套客户看了我们的机器人自动化加工方式，对电极加工质量和交货期， 都很有信息，使我们的加工订单更多了。