缸盖铣削加工上下料机器人的应用

　　发动机气缸盖是发动机的主要零件之一，缸盖毛坯一般采用铸造成型。缸盖的平面加工工艺，缸盖的顶面、底面和进、排气面都是大面积平面，精度要求高。一般主要采用立式、卧式和钻孔攻丝加工中心加工完成。

　　在江苏常州，有许多从事大批量缸盖加工的客户。由于加工过程中靠人工上下料，因此，操作工的劳动强度很高，还会发生一些人为事故。

　　兰生与机器人公司合作，共同完成缸盖铣削加工上下料机器人集成服务。成功为一家采用钻孔攻丝加工中心铣削加工缸盖的客户，提供了铣削加工过程中的机器人自动取件和装卸的解决方案。

　　兰生把钻孔攻丝加工中心机床、FANUC机器人、视觉系统、清理站、物料箱进行系统集成，替代人工，实现了缸盖的钻铣加工自动化。

　　兰生采用配有视觉系统的FANUC机器人，机器人先取下在钻孔攻丝加工中心上已加工完成的缸盖，通过机器人机械手的翻转，清除了缸盖上的切 削液和金属屑，放入工件清理站，使工件得到进一步的清理。与此同时，机器人从毛柸物料箱中抓取毛柸，完成加工中心的上料。然后，机器人机械手再返回工件清 理站，搬运已清理好的缸盖，并放回成品物料箱。

　　因为采用了机器人的视觉系统，因此，保证了加工中心的工装夹具夹持工件的正确位置。从而满足了缸盖加工的高精度要求。