机动车座椅的耐久性试验机器人

　　一、针对客户的需求

　　汽车座椅加热器不仅应该达到技术上的完美无缺，而且无论安装在座椅里的是哪种加热器，都应该能够满足顾客的要求。而这项测试，需要用机器人配合完成。

　　客户是一个世界领先的汽车座椅加热器及所属调节器元件的生产厂家，必须对座椅加热器所使用的基本材料及系统元件进行持续性测试，并根据结果将其最优化。汽车工业所要求的机械性持久负荷系列测试就属于这类资格检测的标准项目。

　　二、兰生的解决方案

　　兰生根据客户的实际要求，采用Occubot VI 工艺来进行耐久性测试。在此过程中，由工业机器人进行监控，看看这些集成在汽车座椅或座椅部件中的加热器是否能经受住在汽车使用期出现的机械应力。Occubot VI重复精度高，是一种可以灵活编程的、对负载及位置均可进行调控的检测系统。这种使用力矩传感器工作的方法可在测试假人的帮助下复制人类的动作及负载，由此可以节省许多特殊及昂贵的测试仪器。Occubot VI可以进行逼真的模仿，例如上下车或者汽车运行过程中产生的剧烈跳动或震动。另外还有颠簸蠕动测试、背部疲劳测试以及卡车下车方便性测试和离合器测试。

　　该测量系统为力量、力矩及绝对精度提供了六个测量尺度。运营者得到有关测试假人与座椅接触的接触面上所产生的力及力矩的真实数据。测试假人自身的静力可以抵销，这样才可以避免产生附加力。另外，也可根据测试目标的磨损程度对机器人的动作进行有规律的调整。而且，在调整整个系统以适用于另外一个座位时，也只需要重新定义基础坐标系。

　　三、兰生机动车座椅的耐久性试验机器人的集成

　　(一)、选用的机器人：

　　德国KUKA KR150工业机器人。

　　(二)、机器人的周边设备：

　　1、以PC为基础的库卡机器人控制系统KRC2，包括带视窗操作界面的控制面板

　　2、力矩传感器系统

　　3、系统软件，包括应用程序、启动程序及配置程序

　　4、各种供汽车碰撞试验用的假人

　　5、机器人编程

　　6、控制器

　　7、电气柜

　　8、安全围栏及安全门

　　四、项目成效

　　1、灵活性

　　客户所采用的工艺使用六轴铰接臂机器人，这样就可以利用由此所带来的灵活性，而将系统配置为可以同时对三种不同的座椅进行三种不同的测试。例如，机器人可以在夜间完成一个程序后自动切换到另一个程序。KR 150 的灵活性还表现在：当一个被测座椅的加热器功能失灵时，机器人可以自动移动到下一个座椅并继续测试工作。

　　2、操作方便

　　由于系统软件内嵌于机器人编程中，所以编程时仅具有初级知识就已经足够了。操作方便还表现在：机器人在一次停止之后可以总是在它停下的那个地方重新开始工作。