铸件打磨机器人

　　一、集成简介

　　兰生分析吃透铸造面对恶劣的环境和工艺的要点，作出了针对性的设计，从而适应并灵活运用于铸造生产之中。选用最高防护等级的机器人，完全适应各种铸造厂环境;机器人机械结构坚固，控制系统稳定，使得客户生产平稳;铸造机器人拥有丰富的产品线，适应各种铸造工艺。

　　二、设计要点

　　在磨抛应用中严格控制接触力，从而提高产品的质量与稳定性。延长刀具寿命，因为工艺参数始终保持一致，与人工作业相比，刀具寿命最高延长40%。减少编程时间，因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”，使得磨抛、铣削等清理工序的编程可减少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作简单方便，因为实现了对机器人“手把手”的进行路径示教，使得编程轻松至极。

　　因为毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不确定，使得自动化清理中需要频繁调整程序或者刀具。不仅速度 慢，质量也不够稳定。采用带有力控制功能的机器人，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛剌的大小厚薄做出相应的“聪明”调整。例 如沿工件轮廓去毛剌，沿分模线去飞边。

　　三、选用的机器人单体产品特点：

　　1、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工

　　2、高精度：可以保证机加工工件的精度。

　　3、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。

　　四、集成选用的部分周边设备

　　1、高速电主轴

　　2、机器人变位机，导轨

　　3、变位工作台

　　4、工件夹持器

　　5、机加工软件包：RobotStudio

　　6、控制器

　　7、电气柜

　　8、安全围栏及安全门

　　五、系统集成

　　1、兰生的集成工程师将机器人单体、加工软件、周边设备通过系统设计融为一体协同合作，完成铸件打磨加工的全过程。

　　2、上下料自动化完成铸件搬运、装卸及输送。

　　3、通过刀库中的各种打磨工具，可实现各种打磨工艺。

　　4、通过刀库中的铣削工具调用，可拓展打磨机器人的用途。

　　5、可设计为一个打磨单元和铸件的检测、清洗的铸件清理生产线。