木工机器人自动化加工生产线

　　一、木工机器人自动化加工生产线的系统组成

　　木制品是以木材原材料的，经过加工制作，所形成的产品。木制品主要分为以下几大类：家具木制品、办公木制品、工艺木制品 、园艺木制品、生活木制品、还有现在高科技木制品。木雕只是工艺木制品的一个支系。

　　木制品的工艺主要包括烘干(除虫)、开料、刨光、开榫、打眼、组装、压合、高速铣形、砂光、披灰、底漆、油磨、面漆、快干、晾干。

　　兰生的木制品机器人自动化加工生产线，包括了木制品的全部生产工序。应用于木制品如木窗框装配、木桌面边缘抛光、木面板花纹铣削等的抛光、砂光、装配和精加工等，兰生的机器人集成应用技术，大幅增强机器人对装配与精加工中各种不确定因素的适应能力。其中一项是力控制技术，使机器人具备“触觉”;另一项是机器视觉系统，让机器人拥有“视觉”，能灵活适应尺寸不同、位置各异的工件。

　　二、兰生木工机器人自动化加工生产线的集成方案

　　（一）、选用的机器人：

　　瑞士ABB IRB2400工业机器人。IRB2400机器人有多种不同版本备选，拥有极高的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、高速电主轴

　　2、机器人变位机，导轨

　　3、变位工作台

　　4、工件夹持器

　　5、机加工软件包：RobotStudio

　　6、物料仓

　　7、上下料输送装置

　　8、控制器

　　9、电气柜

　　10、安全围栏及安全门