铸件精整加工机器人单元

　　浇铸的制造包括去泥芯，去型砂，去铸造氧化皮，捣碎，切割，锯切和机械精整加工等。

　　传统的浇铸件生产，车间环境差，工人劳动强度大，工作效率低下，企业用工压力大，因此，铸件的自动化生产将成为优势。

　　兰生与战略合作伙伴瑞典ABB机器人公司合作。采用ABBIRB6400型工业机器人为客户集成铸件精整加工机器人单元是一个成功的案例，机器人能自动完成锯切、打磨、抛光去毛刺作业。机器人单元的基本作业方式是，当机器人抓取已预先定位的工件，机器人操纵着工件将其靠到固定的抛光轮、砂轮和其它工具上进行相应的加工，加工完后，把工件存放到传送带上进行进一步的输送。

　　图：在铸件经锯切、磨削和精整之后，机器人把已加工好的工件放置在传送带上以继续进行传送

　　对精整加工机器人，由于采用了铸造软件，因此铸件的自动精整加工与手动加工相比，有显著优点。它加速了工件在生产中的通过速度，优化了企业内部的物料供应和提高了产品质量及生产的稳定性。此外，它还提高了工作场所的安全性和改善了劳动的生态条件。因为，由于粉尘、噪声和震动引起的环境污染仅局限于封闭的机器人单元区域内。

　　IRB6400R在同类机器人精确度最高、刚度最大，非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合。详细特点介绍如下：

　　1、可靠性强——正常运行时间长采用成熟设计，维护工作量降至最低，正常工作时间长。

　　2、安全性佳——安全的投资

　　先进运动控制功能和碰撞检测功能可显著减小工具或工件的损坏风险。

　　3、速度快——操作周期时间短

　　采用ABB独有的控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化，尽可能缩短操作周期时间。

　　4、精度高——零件生产质量稳定

　　具有一流的路径跟踪精度和重复定位精度(RP=1.0mm)，配套使用ABBTrueMove功能，该机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。

　　5、坚固耐用——适合恶劣生产环境

　　IRB6400R机器人采用材料强度很高的全钢结构，其手臂经过机械平衡处理并配有双轴承。铸造专家型器人的整个机械臂达到IP67级密闭性，耐高压蒸汽清洗，非常适合应用于恶劣生产环境。