洁具打磨机器人设计

IRB2400机器人去除马桶座边缘的毛刺

　　卫生洁具产品的光洁度不仅使产品美观，同时也便于用客对洁具的清洁，因此，洁具的打磨抛光，是一个很重要的必不可少的加工工序。

　　许多洁具厂商，对马桶座末道的打磨抛光工序，主要采用人工操作方式。如何保持产品质量稳定，一直令人颇感棘手。同时，还面临着三高问题：人力成本高、废料率高和生产中断率高(达20%)。

　　兰生马桶座盖打磨抛光机器人的集成设计方案，受到用户好评。

　　兰生的集成工程师选用ABB的工业机器人，这些机器人具有以下特点：

　　1、可靠性强——正常运行时间长。IRB2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长。

　　2、速度快——操作周期时间短。采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。

　　3、精度高——零件生产质量稳定。具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.06mm)。

　　4、功率大——适用范围广。有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m。

　　5、坚固耐用——适合恶劣生产环境。IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型(100级)和“铸造专家型”。

　　6、通用性——柔性化集成和生产。所有型号均可倒置安装。

　　工作站的机器人附件设备

　　1、高速电主轴

　　2、打磨磨头

　　3、软件包

　　4、变位工作台

　　5、工件夹持器

　　6、机器人变位机，导轨

　　7、控制器

　　8、电气柜

　　9、安全围栏及安全门

　　通过采用ABB的IRB2400和IRB4400机器人集成，可以让马桶座产量翻了4倍。此外，生产周期时间缩短了五分之一，总废料率降至2%，设备停机时间接近于零。

　　机器人带来了成本优势和生产柔性，并能确保一流的质量，提高生产效率，使客户在价格上足以与新兴市场进行竞争。

　　此外，在日新月异的商业环境中，具备了快速应变能力。用户需求的日益多样化，再加上时尚的多变性以及国际竞争的日益加剧，客户可以每年必须设计生产多款新式马桶座，甚至每隔两至三年就要开发整条新产品线。

　　IRB2400机器人只需15分钟即可完成新型马桶座的再编程

　　机器人的操作精度足以确保这些新技术和新功能与产品完美融合，更何况还具有其他多种优势，如提高工作环境的安全性与洁净度，降低员工的工作疲劳 度，为员工从简单劳动向智力劳动(如监控或编程工作)的转移创造条件，从而提高员工的能动性。此外，机器人在15分钟之内即可完成新产品型号的再编程。