能制鞋的工业机器人

　　制鞋是劳动密集型的劳动。因此，劳务工资是制鞋企业的重要生产成本。在广东、福建等鞋行企业，因为近年来工人工资不断上涨，使本来就微利的产品，已经无法承受生产成本的抬高而亏损，不得不停业或转移。因此，采用机器人替代手工制鞋是必然趋势，这样，才能使制鞋企业走出窘境，谋求生存和发展。

机器人自动削边处理

　　兰生的制鞋机器人，具有多种用途：

　　◆ 鞋底抛光

　　兰生采用ABB产品集成设计的鞋底抛光机器人，在鞋生产最后的后整饰阶段即抛光处理工序表现得很出色，它能拿起从流水线中运输过来的每一只鞋，并进行检查与表面处理，使最终成品外观达到出厂标准。

　　◆ 鞋底注射投料与鞋帮配置

　　此外，机器人还通常在大底注射或连帮大底注射机上进行循环往复的操作，一个机械手可完成每一个工位的投料与配置鞋帮工作，这种机械手与大底注射机的集成即可实现鞋底的自动化生产。

　　◆ 鞋底的注射成型模具处理

　　首先是进行注射前的模具前处理，机器人可准确定量地对模具进行施喷脱模剂，而且绝不会遗忘喷施或浪费脱模剂，更不会造成脱模剂的外溢污染;其次是注射后的脱楦处理，既要将楦取出清理干净，又要除去大底多余的毛边。而这一整个注射操作仍需少量人工协助机器人才能完美完成。

机器人后整饰操作

　　◆ 机器人制鞋单元

　　兰生的机器人制鞋单元，机器人不是直接在某一工序上进行操作，而是相当于人一样操纵其它机器工作。机器人从生产线一端到另一端执行不同的“操作任务”。例如，指挥机械手从输送带拿起待加工的鞋到压底机进行下一步工序，或将鞋送到需要人工处理的地方，或者将楦从鞋中脱去。这种操纵任务可以集成到部件或鞋品的运输线中的每一个步骤，从一台机器到另一台机器或交给某工序工人。制鞋机器人工作站基于一个综合计算机系统，并通过交互式连结各个操作单元，将任务整合在同一处理平台上。这种操作系统的程序开发是基于各种场合或工序的精确位置的预先给定，从而实现最终的自动化操作。

　　兰生的制造机器人系统集成，除了以上制造过程中，替代手工制作外，还可以为制鞋的上下料、装配、搬运、打包、码垛提供自动化系统集成，可以成为一个制鞋工作单元，也可以成为一条生产线。

　　兰生的集成工程师，根据制鞋企业新增项目来设计自动化项目，而且对已有的制鞋车间，定制旧厂改造方案，尽量在目前的情况下，找出最经济合理的解决方案，尽量减少投入，尽快收回投资。