铣削机器人

　　一、集成简介

　　兰生采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，通过系统集成，使机器人成为铣削加工机床。

　　兰生的机器人集成技术，使工业机器人替代传统机床，成为铣削加工的柔性单元和自动化机加工流水线。

　　机器人铣削加工系统将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于某些多轴铣削加工应用领域而言,采用传统的CNC数控加工中心可能有点小题大做。这其中包括铣削材料,如新产品设计使用的粘土、泡沫或石蜡、木材、塑料等材料的铣削，还有造型设计和快速的原型试验项目以及尺寸公差较低的传统材料。在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势，大大提高加工范围、加工效率，节省机床采购成本。

　　二、对机器人单体的基本要求和选型

　　1、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工

　　2、高精度：可以保证机加工工件的精度。

　　3、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。

　　兰生与FANUC、ABB、KUKA等国际一流的机器人厂商合作，根据用户的不同要求，可选用FANUC的F-200iB、LR Mate 200iC、LR Mate 200iC/5C、LR Mate 200iC/5F、LR Mate 200iC/5H、LR Mate 200iC/5L、LR Mate 200iC/5WP、M-10iA、M-10iA/10S、M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-20iA等等工业机器人规格。

　　三、集成选用的部分周边设备

　　1、高速电主轴

　　2、刀库

　　3、铣削软件

　　4、机器人行走导轨(可选用)

　　5、变位工作台

　　6、上下料输送机

　　7、控制器

　　8、电气柜

　　9、安全围栏及安全门

　　四、铣削机器人性能特点：

　　1、具有高速加工能力、工效高。

　　2、具有五轴加工能力，可替代五轴的CNC加工机床，用于复杂工件加工。

　　3、大范围加工，可以加工大型工件。

　　4、价格便宜，特别是与大型CNC机床相比，价格要低一半以上。

　　5、多用途，可以加工轻质材料的消失模铣削加工，家具、门窗的雕刻、铣面、打孔，工艺品及特别是大型工艺品像佛像等雕刻加工。

　　五、兰生铣削机器人的集成设计

　　1、根据铣削加工要求，把机器人附件设备进行自动化系统设计，建成新的控制器，完成工件铣削加工全过程加工。

　　2、可以根据客户需要，对铣削的上道或下道工序进行系统设计，其中包括物料搬运，工件上下料及后序装配、抛光、去毛刺、清洗、检测等一系统工序。

　　3、方案设计，由双方共同评估、优化，最后由兰生现场施工，经验收合格后交付。并提交售后的各项技术支持。