对存量设备的机器人自动化改造

　　在很长一个历史过程中，由于中国人口居多，劳动力资源充沛而且低廉，所以成为制造企业发展的一个优势。因此，一般制造商不用为用工发愁，也不必考虑自动化生产的规划。但这几年，中国制造业连续高速发展，劳务市场的供求发生了变化，甚至发生一工难求，致使许多企业通过谋求自动化以解决用工矛盾和降低生产成本。

　　兰生在中国一方面为新增设备提供自动化的服务，另一方面为许多存量设备的自动化改造，提供帮助。

　　例如：兰生采用了ABB公司的型号为IRB2400，IRB4400和改进型的IRB6400的工业机器人。为一家家具厂商的现有设备进行了自动化改造，对家具部件进行精整加工时。在5台加工机床的中央设置一个机器人工作站，机器人抓取待加工的工件并将其送到每一台设备上进行不同的加工作业(图1)。对于加工几何形状复杂工件可进一步开发了机器人系统。配置回转工作台(变位机)和机器人的第7个坐标轴。这样，客户在一个加工单元上，包括三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的配置，通过工业机器人完成工件的综合加工-可以从毛坯件直到具有光泽表面的成品件的全部作业。

　　存量设备的自动化改造和新增设备的自动化设计是完全不同的。对于一个新增的生产单元和生产线，客户完全可以把自动化项目列入计划，然后对整个工程项目作出完善的系统化设计。但存量设备的自动化改造，是在已有的生产车间和设备情况下进行，这就必须根据企业的实际情况，作出尽量减少投资，而最大程度地实现自动化的可行性方案。