大规格板材工件机器人自动化铣削柔性单元

　　一、客户需求

　　客户需要可以铣削宽度在1524 cm (50 ft) 以内、高度在 366 cm (12 ft) 以内的大规格工件，由于工件材料通常不固定，从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一，所以就要求高 精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外，还须为泡沫成型件喷涂凝胶层，以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。

　　二、兰生的解决方案

　　兰生采用机器人的集成技术，为客户开发一台五轴CNC程序的机器人设备。采用标准加工单元RMC100-RTSL，提供相应的配置版本。RMC100-RTSL系统具有创新功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。刀具的长度和尺寸可借助一台激光刀具设置器来检测，并可用CAM系统编程。

　　基于这些特性，该加工设备不但拥有常用机床的功能，而且还具有库卡六轴机器人的灵巧性。该客户的加工设备配备了一台库卡KR100L80 HA型机器人，而机器人又安装在一条行程长达13米的线性滑轨上。在执行非常精密的全三维加工项目时，加工设备可安置在一个转台上，该转台作为库卡控制系统的第八轴而运作。不过至于是否使用该转台，则视 具体的加工项目规定而定。这套加工设备的功能，与装有 Delcam牌CAM软件PowerMill的五轴CNC加工中心雷同。

　　PowerMill软件绘制的刀具轨迹，可使 RMC单元顺利完成各种复合精密工件的加工任务，并且恪守业界最短的程序设置耗时。此外这套加工设备还配有一台十工位刀具更换器，它与机器人一起沿线性轴移动，由此，刀具始终触手可及。人造树脂配量系统/纤维喷枪系统安装在机器人机头内，以此可以节省更换工件类型时所需的空间和时间。

　　三、兰生大规格板材工件机器人自动化铣削柔性单元的集成

　　(一)、选用的机器人：

　　德国KUKA KR100L80HA型机器人，精简设计理念、高负载能力、轻巧的机身。

　　(二)、机器人的周边设备：

　　1、标准加工单元 RMC 100-RTSL：1套

　　2、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

　　3、铣削刀具：1套

　　4、十工位刀具更换器：1台

　　5、激光刀具设置器：1套

　　6、变位工作台：1套

　　7、长达13米的线性滑轨KL1500：1套

　　8、CAM、PowerMill编程软件系统：1套

　　9、人造树脂配量系统/纤维喷枪系统：1套

　　10、安全围栏及安全门：1套

　　四、项目成效

　　客户采用新型CNC铣削加工设备，可快捷和高精密地开展不同材料和规格的工件加工工作，而且在今后的项目中，与其他解决方案相比具有明显的空间/时间节约优势。