ABB机器人的刹车检查要怎么做？提问内容：
ABB机器人的刹车检查要怎么做？还有其它的日常检查能不能也告诉我呢？
浏览次数：1835提问日期：2012-6-8 10:44:06 | 提问者：沈女士 | 所在区域：
专家回复
您好，沈女士！
ABB机器人在正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
关于ABB机器人的日常检查，请访问：http://www.chinarobots.com.cn/Show_Technology.asp?Id=73
ABB机器人在正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
关于ABB机器人的日常检查，请访问：http://www.chinarobots.com.cn/Show_Technology.asp?Id=73
回复时间：2013-1-22 10:53:29
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