专家回复

江先生：您好
　　桁架机器人的挠度决定了钢梁的变形，下挠。与结构的安全都是息息相关的。
　　最大挠度为fmax=5qL^4/384EI，q为荷载(吨/米), L为梁长, E为弹性模量, I为断面惯性矩
　　挠度（德语 Durchbiegung，法语la flèche）——弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移称为挠度，用y表示。简言之就是指梁、桁架等受弯构件在荷载作用下的最大变形，通常指竖向方向y轴的,就是构件的竖向变形。具体数值需要根据桁架机器人的大小负载来决定。
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