专家回复

您好，方先生！
　　装配力控制应用于机器人“触觉”依赖型作业。该软件以力控制原理作为机器人控制策略，使机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此，机器人能够自动探寻正确的位置，利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
　　融合力控制技术的机器人犹如生出了“触觉”，能够像人一样从事零件装配，即按预设模式探寻正确的装配位置，同时不断轻推零件，直至其以很小的接触力滑入就位。力控制技术简化编程工作，降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题，缩短平均生产节拍时间。
　　即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业，仍可实现机器人全自动化生产，创造可观的经济效益，更可提高产品质量、降低损坏率。