请问按执行机构运动的控制机能，工业机器人应如何分类？

请问按执行机构运动的控制机能，工业机器人应如何分类？提问内容：

请问按执行机构运动的控制机能，工业机器人应如何分类？设备又适用于那些作业？

浏览次数：1497提问日期：2012-12-10 17:02:04 | 提问者：张先生 | 所在区域：

专家回复

您好，张先生！
　　工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。
　　1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
　　2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

回复时间：2013-1-22 10:20:04

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