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机器人的行走轴搬运系统的定义是什么?提问内容:

机器人的行走轴搬运系统是什么概念,应该怎样理解?

浏览次数:1165提问日期:2012-12-19 9:52:58 | 提问者:聂先生 | 所在区域:

专家回复
您好,聂先生!
  机器人配置了7轴地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。
    其中FANUC Robot Rail是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC 伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。
回复时间:2013-1-22 10:09:17
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