专家回复

您好，王女士！
　　是的。我们采用库卡机器人KR60。轮毂由振动式输送机送到机器人舱，输送机还会将部件分开并放置在正确位置上以便六轴机器人工作。KR60用气动双夹持器的一边先后抓取六个轮毂，并将其同时置入压铸。机器人利用压铸进行这段时间，将之前用夹持器的另一边从机器中取出的压铸坯举到装有传感器的检查工位处，并再次抓取新的车毂。检查工位检查是否所有的车毂都到位。然后机器人将毛坯转交给冷却池的定位夹具。KR60不会亲自将部件浸入冷却池，否则池中的温度将会传递给机器人的机械臂。机器人将已经冷却的毛坯置入压机以清除冒口。  
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