请问机器人软浮动功能是怎样操作运用的？提问内容：
请问机器人软浮动功能是怎样操作运用的？可以避免碰撞和摩擦吗？
浏览次数：提问日期：2013-3-1 9:37:20 | 提问者：罗女士 | 所在区域：
专家回复
您好，罗女士！
机器人软浮动功能应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤，机器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各个毛坯件抓取位置与定位孔位置都有差异。虽然有二维视觉补偿，但是毛坯面不能作为特征量，导致在机器人手爪抓取工件的位置在不停地变化，机器人无法补偿此偏差。软浮动功能在开启后，机器人可以受外力改变姿态，改变大小可以通过参数设置。手爪在抓取毛坯件时可以根据毛坯面改变姿态，达到完全贴合，避免碰撞和摩擦。
机器人软浮动功能应用于工件抓取和机器人机床上、下料步骤，机器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各个毛坯件抓取位置与定位孔位置都有差异。虽然有二维视觉补偿，但是毛坯面不能作为特征量，导致在机器人手爪抓取工件的位置在不停地变化，机器人无法补偿此偏差。软浮动功能在开启后，机器人可以受外力改变姿态，改变大小可以通过参数设置。手爪在抓取毛坯件时可以根据毛坯面改变姿态，达到完全贴合，避免碰撞和摩擦。
回复时间：2013-3-1 9:50:27
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