机器人夹持器(抓手) 的气动驱动方式有什么作用？

机器人夹持器(抓手) 的气动驱动方式有什么作用？提问内容：

可以告诉我机器人夹持器(抓手) 的气动驱动方式有什么作用吗？

浏览次数：提问日期：2013-3-4 15:24:04 | 提问者：钱先生 | 所在区域：

专家回复

您好，钱先生！
　　机器人夹持器(抓手) 的气动驱动方式是用电磁阀来控制手爪的运动方向，用气流调节阀来调节其运动速度。由于气动驱动系统价格较低，所以气动夹持器在工业中应用较为普遍。另外，由于气体的可压缩性，使气动手爪的抓取运动具有一定的柔顺性，这一点是抓取动作十分需要的。

回复时间：2013-3-4 15:25:21

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