机器人夹持器(抓手) 的电动驱动方式有什么作用？提问内容：
机器人夹持器(抓手) 的电动驱动方式有什么作用？
浏览次数：提问日期：2013-3-6 16:37:02 | 提问者：江先生 | 所在区域：
专家回复
您好，江先生！
机器人夹持器(抓手) 的电动驱动手爪应用也较为广泛。这种手爪，一般采用直流伺服电机或步进电机，并需要减速器以获得足够大的驱动力和力矩。电动驱动方式可实现手爪的力与位置控制。但是，这种驱动方式不能用于有防爆要求的条件下，因为电机有可能产生火花和发热。
机器人夹持器(抓手) 的电动驱动手爪应用也较为广泛。这种手爪，一般采用直流伺服电机或步进电机，并需要减速器以获得足够大的驱动力和力矩。电动驱动方式可实现手爪的力与位置控制。但是，这种驱动方式不能用于有防爆要求的条件下，因为电机有可能产生火花和发热。
回复时间：2013-3-6 16:38:59
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