请问机器人三维视觉系统是怎样操作运用？提问内容：
请问机器人三维视觉系统是怎样操作运用？
浏览次数：提问日期：2013-3-14 16:43:16 | 提问者：白女士 | 所在区域：
专家回复
您好，白女士！
机器人三维视觉系统的运用，摄像头固定安装在3DL视觉支架上，选一个毛坯件作为初始工件，通过3DL视觉软件对该工件在摄像头中的画面点位与机器人示教点位的关系进行标定，同时完成初始工件的特征标定。示教完成的上料程序为初始工件初始位置的上料位置，此时工件上料偏差值为零。当抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度发生变化。通过3DL软件，机器人能够计算出位置变化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。机器人把该偏差值存入位置寄存器PR中。此时机器人可以通过把偏差值PR补偿到初始上料位置来实现工件的上料。
机器人三维视觉系统的运用，摄像头固定安装在3DL视觉支架上，选一个毛坯件作为初始工件，通过3DL视觉软件对该工件在摄像头中的画面点位与机器人示教点位的关系进行标定，同时完成初始工件的特征标定。示教完成的上料程序为初始工件初始位置的上料位置，此时工件上料偏差值为零。当抓取其它毛坯件后，定位孔位置以及工件的平面度发生变化。通过3DL软件，机器人能够计算出位置变化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。机器人把该偏差值存入位置寄存器PR中。此时机器人可以通过把偏差值PR补偿到初始上料位置来实现工件的上料。
回复时间：2013-3-14 16:45:07
相关问题>全部回复
- 请教下关于桁架机器人的挠度问题 2016-12-08
- 贵公司机器人可以和我们现有的机床进行集成吗？ 2016-05-03
- 机器人的控制技术 2016-04-25
- 请问柔性制造系统的主要优点有哪些？ 2015-12-25
- 请问机械制造自动化系统由哪几部分组成？ 2015-12-25
- 请问贵司的上下料机器人所采用的工业机器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 请问贵公司做过卧式加工中心机器人上下料工程项目吗？ 2015-10-27
- 我公司计划使用机器人进行数控车床上下料作业，能做方案设计吗？ 2015-10-26
