请问机器人二维视觉系统是怎样操作运用的？－机加工自动化问题的咨询解答

请问机器人二维视觉系统是怎样操作运用的？提问内容：

请问机器人二维视觉系统是怎样操作运用的？请详细点告诉我可以吗？

浏览次数：提问日期：2013-3-19 16:34:42 | 提问者：徐先生 | 所在区域：

专家回复

您好，徐先生！
　　机器人二维视觉系统的运用，选一个待加工工件作为初始工件，通过二维视觉软件对该工件在摄像头中的画面点位与机器人示教点位的关系进行标定，同时完成初始工件的特征标定。示教完成的抓取程序为初始工件初始位置的抓取位置，此时工件抓取偏差值为零。当工件平移或者旋转后，位置与初始工件的位置发生变化。通过二维软件，机器人能够计算出位置变化量Ｘ、Ｙ、Ｒ。机器人把该偏差值存入位置寄存器PR中。此时机器人可以通过把偏差值PR补偿到初始抓取位置来实现工件的抓取。

回复时间：2013-3-19 16:36:13

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