请问毛坯面与定位孔位置变化带来的问题？提问内容：
请问毛坯面与定位孔位置变化带来的问题？
浏览次数：提问日期：2013-4-2 16:19:31 | 提问者：白先生 | 所在区域：
专家回复
您好，白先生！
（1）工件在托盘内，机器人抓取后，由于毛坯面带来的偏差，导致工件在手爪抓取时有移动，偏差大时与托盘有摩擦；
（2）机器人从机床下料时，由于毛坯面带来的偏差，导致手抓不能完全贴合毛坯面，即使强硬贴合上，在工件脱离定位销时会有严重的摩擦，导致碰撞报警。
工件定位孔与机床定位销（锥形）之间的配合精度达到0.01毫米。机器人本身的重复精度大于0.01毫米，导致工件上料位置偏差。此时应用软浮动功能，机器人抓取工件运行到定位销锥度部位，由机床夹具夹紧，机器人通过软浮动移动至上料位置，实现上料过程。
（1）工件在托盘内，机器人抓取后，由于毛坯面带来的偏差，导致工件在手爪抓取时有移动，偏差大时与托盘有摩擦；
（2）机器人从机床下料时，由于毛坯面带来的偏差，导致手抓不能完全贴合毛坯面，即使强硬贴合上，在工件脱离定位销时会有严重的摩擦，导致碰撞报警。
工件定位孔与机床定位销（锥形）之间的配合精度达到0.01毫米。机器人本身的重复精度大于0.01毫米，导致工件上料位置偏差。此时应用软浮动功能，机器人抓取工件运行到定位销锥度部位，由机床夹具夹紧，机器人通过软浮动移动至上料位置，实现上料过程。
回复时间：2013-4-2 16:21:06
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