机器人二维视觉系统是怎样实现无夹具定位工件搬运？提问内容：
机器人二维视觉系统是怎样实现无夹具定位工件搬运？
浏览次数：提问日期：2013-4-7 16:16:40 | 提问者：赵先生 | 所在区域：
专家回复
您好，赵先生！
机器人二维视觉系统实现了机器人在无夹具定位工件情况下的自动柔性搬运。在该上下料系统中，待加工工件形状复杂，用夹具进行定位非常复杂，同时不利于以后同类新产品的扩展。在应用了机器人二维视觉系统后，待加工工件只需放置于上下料滑台无定位装置的托盘上，实际情况为待加工工件可以在托盘上移动正负2厘米以及旋转正负30度。这样大大减少了在上下料滑台上的设计工作，保证了系统的扩展功能。
机器人二维视觉系统实现了机器人在无夹具定位工件情况下的自动柔性搬运。在该上下料系统中，待加工工件形状复杂，用夹具进行定位非常复杂，同时不利于以后同类新产品的扩展。在应用了机器人二维视觉系统后，待加工工件只需放置于上下料滑台无定位装置的托盘上，实际情况为待加工工件可以在托盘上移动正负2厘米以及旋转正负30度。这样大大减少了在上下料滑台上的设计工作，保证了系统的扩展功能。
回复时间：2013-4-7 16:18:32
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