能不能告诉一下我机器人二维视觉系统的工作原理？

能不能告诉一下我机器人二维视觉系统的工作原理？提问内容：

浏览次数：提问日期：2013-4-8 16:52:11 | 提问者：王先生 | 所在区域：

专家回复

您好，王先生！
　　机器人二维视觉系统主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置相对应关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，即机器人抓放位置的补偿值，实现机器人自动抓放。

回复时间：2013-4-8 16:52:44

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