请问桁架式机器人机械手是怎样组成的？提问内容：
请问桁架式机器人机械手是怎样组成的？这些部件发挥着哪些作用呢？
浏览次数：提问日期：2013-4-15 16:34:28 | 提问者：须女士 | 所在区域：
专家回复
您好，须先生！
桁架式机器人机械手主要由3个大部件和4个电机组成：(1)手部，采用丝杆螺母结构，通过电机带动实现手抓的张合。(2) 腕部，采用一个步进电机带动蜗轮蜗杆实现手部回转90°~180°(3)臂部，采用滚珠丝杠，电机带动丝杆使螺母在横臂上移动来实现手臂平动，带动丝杆螺母使丝杆在直臂上移动实现手臂升降。
桁架式机器人机械手主要由3个大部件和4个电机组成：(1)手部，采用丝杆螺母结构，通过电机带动实现手抓的张合。(2) 腕部，采用一个步进电机带动蜗轮蜗杆实现手部回转90°~180°(3)臂部，采用滚珠丝杠，电机带动丝杆使螺母在横臂上移动来实现手臂平动，带动丝杆螺母使丝杆在直臂上移动实现手臂升降。
回复时间：2013-4-15 16:35:33
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