专家回复

您好，殷女士！
　　最适用机床上下料的FANUC机器人是LR Mate200iC系列机器人，其轻化设计以及很小的横截面适合多种工作场合。还具有以下特点：
　　1、根据不同的应用需求，可提供多种规格的选择：标准型号，高速型号（5H），洁净等级为100的型号（5C,5LC），应用于清洗作业的防水型号（5WP）和加长臂型号（5L）。 
　　2、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%；更适合狭窄空间场合的作业。 
　　3、机械结构最轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。 
　　4、高刚性的手臂和最先进的私服技术保证高速作业时运动平稳无振动。 
　　5、手腕负载能力大幅增强，可以通过抓取更多的工件来提升效率。 
　　6、封闭式R-30iAMate控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，（如粉尘、油污等）。
　　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink ”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到最小限度的防碰撞功能。 
　　8、提供iRVision（集成视觉）和压力感应潜入等先进智能功能选项。