专家回复

您好，穆先生！
　　兰生机器人维修中心为机器人本体检修提供以下服务项目：
　　1、检查动力电缆与通讯电缆，机器人本体与控制柜间连接电缆是否破损
　　2、检查各轴运动状况，运动时无异常声音
　　3、检查各轴密封,是否有漏油现象
　　4、检查机器人零位,将机械手移到标定位置，检查标记
　　5、检查机器人标定数据,对比标签数据和系统参数的数据
　　6、检查机器人电池,SMB电池电压大于7.2V
　　7、检查机器人各轴马达与刹车,各轴马达电缆完好，刹车有效
　　8、检测控制柜温度与冷却风扇,风扇正常运转，控制柜温度低于55度
　　9、检查主机板、存储板、计算板以及驱动板，热启动机器人时，系统无错误信息出现