轴承内外圈车削自动上下料机器人为什么不采用多关节机器人？

轴承内外圈车削自动上下料机器人为什么不采用多关节机器人？提问内容：

轴承内外圈车削自动上下料机器人加工的工件直径为80-120mm，重量不超过10kg，为什么不采用多关节机器人，却选用桁架式机器人机械手？

浏览次数：提问日期：2013-9-3 14:47:47 | 提问者：李先生 | 所在区域：

专家回复

您好，李先生！
　　由于轴承坯料是环形锻件，工件直径为80-120mm，重量不超过10kg，主要是完成两道车削工序。针对该工件，马丁路德机器人公司采用最适合的桁架式机器人机械手。这是因为上下料机器人只需要作上下升降和左右移动，动作简单，没有必要采用多关节机器人。

回复时间：2013-9-3 14:48:10

分享到：