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机器人内部传感器是控制机器人的哪些部位的?提问内容:

机器人内部传感器是控制机器人的哪些部位的?

浏览次数:提问日期:2013-9-16 17:18:40 | 提问者:郭先生 | 所在区域:

专家回复
您好,郭先生!
  内部传感器是用于检测机器人自身的状态,它安装在驱动装置内,用以测量手臂、手爪等的运动位置和速度,以控制机器人定位精确和运动平稳,如角度传感器、关节传感器。
回复时间:2013-9-16 17:30:01
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