专家回复

您好，杜先生！
　　马丁路德先从三个方面来做一下比较：
　　一、桁架式（龙门式）机器人
　　1、桁架式（龙门式）机器人安装在数控机床设备的上方，所以对于客户厂房高度有6米以上的要求；2、桁架式（龙门式）机器人是直线导轨横跨在机床上方，所以在实现自动化项目时，需要把各种数控机床“一”字排开，这也需要客户车间具备足够的面积；3、串联多个机床设备实现自动化时，机床设备越多，桁架式（龙门式）机器人价格也越高，对于单台数控机床的桁架式（龙门式）机器人本体与关节机器人相比，售价相对比较经济。
　　二、关节机器人
　　1、关节机器人有5~6轴的自由度，适合几乎任何轨迹或角度的工作，对于客户厂房高度无要求；2、关节机器人可以安装在地面，也可以安装在机床上方，对于数控机床设备的布局可以自由组合，可以是“岛式”、“品”字，“L”型，“一”字等多种摆放组合，具体根据客户实际需要，选择最为适合的机器人自动化布局；3、对于单台数控机床设备的自动化，关节机器人本体相对于桁架机器人售价略微高出，对于多台数控机床的自动化项目，关节机器人更为有优势。
　　总体来说，马丁路德的机器人项目，最大化实现机器人自动化工程项目的合理性、实用性、优化性、拓展性，重点在于机器人集成公司的方案设计，根据客户的实际需要，作出性价比最高的机器人自动化方案。