有没有什么简单的方法可以确定机械手抓在工作时有没有抓紧工件？提问内容：
有没有什么简单的方法可以确定机械手抓在工作时有没有抓紧工件？
浏览次数：提问日期：2013-11-6 16:36:53 | 提问者：万先生 | 所在区域：
专家回复
您好，万先生！
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
回复时间：2013-11-6 16:52:28
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