专家回复

您好，郭先生！
　　马丁路德为客户集成的铸件搬运码垛机器人采用FANUC M-410iB工业机器人有以下几点原因：
　　1、M-410iB系列、M420iA/421iA机器人是实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。
　　2、M-410iB可以使用智能化功能iRVision,ROBOGUIDE（选项）—检测堆垛高度—识别工件的大小和种类—检查工件外观—分类—从货物托盘上卸货—自动生成堆垛动作的程序—优化机器人程序的动作　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　      3、M-410iB采用最新的R-30iA控制装置进行控制，可以使用最新的机器人控制功能。
　　4、M-420iA/M-421iA具有最大3000次/小时的搬运能力。通过活用最大50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。
　　5、M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
　　6、M-430iA是为高速，持续化采摘和包装的一个革命性设计，为满足食品行业的需求，M-430iA设计不仅可以二次食物处理，而且甚至可以进行主要食物处理。M -430iA是五轴，挂接，电动伺服驱动机器人。这是机器人只能控制系统，并可以工作于高速视觉跟踪。机器人提供了灵活性安装，包括地面，墙面和反相配置。最大负重2kg，可达半径900mm，重复精度±0.5mm。在手腕上有专用气动和电气连接来简化用户操作。利用成熟的可靠的伺服电机提供最大正常运行时间和生产力。