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我想了解一下去毛刺机器人的工作原理提问内容:

我想了解一下去毛刺机器人的工作原理

浏览次数:提问日期:2013-12-18 16:49:24 | 提问者:齐先生 | 所在区域:

专家回复
您好,齐先生!
  去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中,采用机器视觉对孔位进行探测,并根据标定进行物像变换,将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中,从而获取了空间目标点的三维空间坐标,然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
回复时间:2013-12-18 16:55:00
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