专家回复

孙先生：您好！
　　FANUC机器人智能去毛刺系统已经很成熟了，对于手机外壳、笔记本外壳的打磨抛光去毛刺应用广泛。举例说明：机器人M-10iA根据FANUC离线编程软件ROBOGUIDE指定去毛刺的部位，凭借FANUC iRVision视觉技术，检测出实际工件的边缘特征，通过位置偏移和形状补偿，自动生成机器人去毛刺的轨迹路径，可轻松应对多个加工面的工件，多种工件的去毛刺需求。通过力传感器来调整接触力，不再需要复杂的弹簧按压机构。
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