KUKA库卡机器人开机坐标系无效提问内容：
KUKA库卡机器人开机坐标系无效，怎么处理？
浏览次数：1546提问日期：2015-4-20 10:07:32 | 提问者：吴先生 | 所在区域：
专家回复
吴先生，您好！
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
我司是从事机器人自动化集成服务的，为客户解决机器人上下料、打磨机器人、装配机器人等运用，详情可来电咨询0519-88113113， 高经理13337885800 ，邮箱1642351669@qq.com
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
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回复时间：2015-4-20 16:40:13
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