KUKA库卡机器人开机坐标系无效提问内容：
KUKA库卡机器人开机坐标系无效，怎么处理？
浏览次数：1695提问日期：2015-4-20 10:07:32 | 提问者：吴先生 | 所在区域：
专家回复
吴先生，您好！
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
我司是从事机器人自动化集成服务的，为客户解决机器人上下料、打磨机器人、装配机器人等运用，详情可来电咨询0519-88113113， 高经理13337885800 ，邮箱1642351669@qq.com
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
我司是从事机器人自动化集成服务的，为客户解决机器人上下料、打磨机器人、装配机器人等运用，详情可来电咨询0519-88113113， 高经理13337885800 ，邮箱1642351669@qq.com
回复时间：2015-4-20 16:40:13
相关问题>全部回复
- 请教下关于桁架机器人的挠度问题 2016-12-08
- 贵公司机器人可以和我们现有的机床进行集成吗？ 2016-05-03
- 机器人的控制技术 2016-04-25
- 请问柔性制造系统的主要优点有哪些？ 2015-12-25
- 请问机械制造自动化系统由哪几部分组成？ 2015-12-25
- 请问贵司的上下料机器人所采用的工业机器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 请问贵公司做过卧式加工中心机器人上下料工程项目吗？ 2015-10-27
- 我公司计划使用机器人进行数控车床上下料作业，能做方案设计吗？ 2015-10-26
