什么情况下kuka机器人需要重新标定零点提问内容：
请问什么情况下kuka机器人需要重新标定零点？
浏览次数：1560提问日期：2015-4-27 12:29:25 | 提问者：许先生 | 所在区域：
专家回复
您好，许先生！
下列四种情况下，需要重新标定零点的。
1、机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2、机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
3、手动删除零点。
4、开机失效，直接就关机会丢失零点。
下列四种情况下，需要重新标定零点的。
1、机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
2、机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
3、手动删除零点。
4、开机失效，直接就关机会丢失零点。
回复时间：2015-4-27 12:34:35
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