汽车锂电池外壳的机器人自动化车削加工

发布日期:2016-07-14    兰生客服中心    浏览:818

  我们都知道,现在汽车锂电池是一款损耗品,一组汽车锂电池就要有8个,所以每年的汽车锂电池产量也是非常大的,像这类零件通常都是冷成型挤压毛坯,然后用数控车床加工完成基本工序。江苏宜兴一家精密机械厂,每天的产量就要1万件,由于人工操作正常8小时工作,真正的满负荷工作时间只能达到6小时左右,而且人工非常难招,工人工资成本也是很高,现在由于该厂接到的订单是8万件一天,所以除非增加数控设备,但增加数控设备的同时还要增加人员,这个成了这个企业老总最犯愁的地方了,所以改造车间实现机器人自动化成了他们的必然趋势。

  客户要求对这个纯铝工件的车削加工时间为每件22秒,要求对现有的6台数控车床实现自动化加工。兰生机器人自动化工程师,通过技术分析,推荐RZFC-B两轴一拖二桁架式机器人服务两台数控车床,该桁架机器人主要模块由立柱、横梁(X轴)、手臂(Z轴)、抓手、输送料道、控制面板和机器人控制系统等组成。

  通过现场零件查看,抓手采用180°翻转手抓,装料气爪和卸料气爪,两者之间可180°翻转,单只气爪可承受10kg左右的重量,气爪配有缓冲装置和夹持信号检测功能。

  桁架机器人的自动化工作步骤,先由人工将毛坯装在料盘中再放到输送台上,输送台将料盘输送到指定位置,由机械手抓取毛坯快速定位到1号机床顶部,发出开门指令,机械手进入到车床内部,定点到工件交换区,夹爪抓取已加工好的零件,180°旋转手抓换装料工位,把夹持的毛坯工件进行装夹,然后将1号机床加工完成的零件放到翻转装置上,两指气爪夹紧,顶料汽缸退回,旋转汽缸翻转180°,顶料汽缸顶回。两指气爪松开,机械手将抓取零件,走到2号机床上方,执行跟1号机床相同动作,直到2号机床加工结束后,将加工完成的零件放输送台下料位置。一次循环动作。

机械手布局示意图如下:

  RZFC-B机器人停机时间短,调试简便,安全实用。X轴采用同步带式传动方式,Z轴采用齿轮齿条传动方式,其精度高,速度快。机器人各轴伺服系统采用的绝对位置编码功能,确保机器人的准确到位,运行可靠,精度高。对机器人所有的操作都可以通过远程可移动式操作面板来实现,对于设备操作人员来说易懂、易学,操作起来非常便捷。此款桁架机器人广泛应用于数控车床、加工中心,进行零件的多工序自动化价格,特别适合于加工节拍短,生产批量大的场合,完成能实现该企业的自动化节拍需求。

  详情请联系束小姐13685238930,邮箱1642351669@qq.com

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