汽车锂电池外壳的机器人自动化车削加工

　　我们都知道，现在汽车锂电池是一款损耗品，一组汽车锂电池就要有8个，所以每年的汽车锂电池产量也是非常大的，像这类零件通常都是冷成型挤压毛坯，然后用数控车床加工完成基本工序。江苏宜兴一家精密机械厂，每天的产量就要1万件，由于人工操作正常8小时工作，真正的满负荷工作时间只能达到6小时左右，而且人工非常难招，工人工资成本也是很高，现在由于该厂接到的订单是8万件一天，所以除非增加数控设备，但增加数控设备的同时还要增加人员，这个成了这个企业老总最犯愁的地方了，所以改造车间实现机器人自动化成了他们的必然趋势。

　　客户要求对这个纯铝工件的车削加工时间为每件22秒，要求对现有的6台数控车床实现自动化加工。兰生机器人自动化工程师，通过技术分析，推荐RZFC-B两轴一拖二桁架式机器人服务两台数控车床，该桁架机器人主要模块由立柱、横梁（X轴）、手臂（Z轴）、抓手、输送料道、控制面板和机器人控制系统等组成。

　　通过现场零件查看，抓手采用180°翻转手抓，装料气爪和卸料气爪，两者之间可180°翻转，单只气爪可承受10kg左右的重量，气爪配有缓冲装置和夹持信号检测功能。

　　桁架机器人的自动化工作步骤，先由人工将毛坯装在料盘中再放到输送台上，输送台将料盘输送到指定位置，由机械手抓取毛坯快速定位到1号机床顶部，发出开门指令，机械手进入到车床内部，定点到工件交换区，夹爪抓取已加工好的零件，180°旋转手抓换装料工位，把夹持的毛坯工件进行装夹，然后将1号机床加工完成的零件放到翻转装置上，两指气爪夹紧，顶料汽缸退回，旋转汽缸翻转180°，顶料汽缸顶回。两指气爪松开，机械手将抓取零件，走到2号机床上方，执行跟1号机床相同动作，直到2号机床加工结束后，将加工完成的零件放输送台下料位置。一次循环动作。

机械手布局示意图如下：

　　RZFC-B机器人停机时间短，调试简便，安全实用。X轴采用同步带式传动方式，Z轴采用齿轮齿条传动方式，其精度高，速度快。机器人各轴伺服系统采用的绝对位置编码功能，确保机器人的准确到位，运行可靠，精度高。对机器人所有的操作都可以通过远程可移动式操作面板来实现，对于设备操作人员来说易懂、易学，操作起来非常便捷。此款桁架机器人广泛应用于数控车床、加工中心，进行零件的多工序自动化价格，特别适合于加工节拍短，生产批量大的场合，完成能实现该企业的自动化节拍需求。

　　详情请联系束小姐13685238930，邮箱1642351669@qq.com