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日本FANUC多关节万能智能机床机器人机械手:R-2000iB

日本FANUC多关节万能智能机床机器人机械手:R-2000iB

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产品简介

一、产品型号:
  R-2000iB多关节万能智能机床机器人机械手
二、产品用途:
  可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点:
  万能智能机器人R-2000iB是发那科公应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以应对点焊,搬运,组装等多种应用场合。
  1、结构简单,机身紧凑的机构部:R-2000iB 追求多关节结构的终极目标,其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时,大幅减轻了自身重量,机身设计紧凑。
  2、智能化和网络化:新开发的机器人控制器R-J3iC不仅可大幅度提高CPU的处理能力,而且还具有最新的软件功能,由此实现了机器人的智能化和网络化。
  FANUC先进的搬运软件包使得看似繁重的搬运工作变得轻而易举,广泛应用于加工站之间的物料转载、压铸行业的铸件搬运等。

技术参数

型号

控制器

控制轴

最大负重

重复精度

本体重量

运动半径

R-2000iB/165F

R-30iA

6

165KG

±0.3mm

1170KG

2655mm

R-2000iB/210F

6

210KG

±0.3mm

1270KG

1650mm

R-2000iB/250F

6

250KG

±0.3mm

1270KG

2655mm

R-2000iB/125F

6

125KG

±0.3mm

1190KG

3005mm

R-2000iB/175F

6

175KG

±0.3mm

1260KG

2852mm

R-2000iB/185L 

6

185KG

±0.3mm

1290KG

3060mm

R-2000iB/165R

6

165KG

±0.3mm

1480KG

3095mm

R-2000iB/200R

6

200KG

±0.3mm

1540KG

3095mm

R-2000iB/100P

6

100KG

±0.3mm

1570KG

3500mm

R-2000iB/100H

5

100/120KG

±0.2mm

1150KG

2655mm

R-2000iB/150U

6

150KG

±0.2mm

1070KG

2655mm

结构示意图








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