产品简介
兰生提供日本FANUC Robot品牌的机器人机械手。
（一）产品型号：
M-16iB智能化操作机器人机械手
（二）产品用途：
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
（三）性能特点：
FANUC Robot M-16iB是一款备有智能化功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑、细巧。
1、智能化和网络化：
利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能，可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在最小范围内。
可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
可以通过网络一边确认相互间的位置，一边进行得到控制的运转，以避免机器人冲突。
可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序，以便与实际工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改观
通过该级别最快的动作速度，大幅度改善了操作的间隔时间（与我公司旧机型相比较）
在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时，增强了机械部的刚性，除了进行操控外，还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外，还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。
技术参数
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型号 |
M-16iB/20 |
M-16iB/10L |
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控制轴 |
6 |
6 |
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最大负载 |
20kg |
10kg |
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重复精度 |
±0.08mm |
±0.1mm |
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运动半径 |
1667mm |
1885mm |
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本体重量 |
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结构示意图
