产品简介
一、产品型号：FlexTrack机器人导轨
二、产地品牌：瑞士ABB
三、性能用途： FlexTrack是一套线性输送系统，用于机器人工位内的工件输送。机器人采用落地安装时，可利用FlexTrack精确地将工件输入/输出工位。应用于物料搬运、上下料、点焊、弧焊等领域。
FlexTrack集容量大、设计紧凑、维修方便、维护成本低等诸多优势于一体，是一种可取代定制机械的模块化、柔性化、标准化产品。
FlexTrack的模块化设计允许用户定制导轨长度和小车数量，或选择是否配备升降机或回转单元，为各行各业提供了一整套理想的解决方案。
FlexTrack可配备多部带升降机的小车，构成生产线上的升降移送系统。
1、防护周全，结构紧凑
FlexTrack的一大特点是电缆链与传动链均内嵌于密闭机身内，采取周全的防护措施，是密封、焊接等工业环境中的理想解决方案。
FlexTrack占地极小，宽仅660 mm，便于工件操作，还降低了整个工位的空间需求。
2、性能卓越
FlexTrack的性能特征与ABB机器人相同，具有优异的重复定位精度，即使在最大荷重下也能确保可靠定位。
FlexTrack提供4种机型，荷重（最大3吨）和速度（最快3米/秒）各异。用户可按自身需求选择最佳解决方案。
3、安装简单，维护方便
FlexTrack经精心设计，安装简单、便于维护；例如，为方便安装配备了集成式水准仪，还设有中央润滑系统，而传动链也采用易维护设计，检修时无需拆卸小车顶部的工装。
4、基于机器人技术
FlexTrack与ABB机器人一脉相承，采用基于IRC5机器人的技术，无需配套专用软件，也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉，无需准备即可上手操作
5、选件
FlexTrack采用模块化设计，小车顶部可配套安装伺服控制升降机、回转单元等各种选件，用于工件升降或360°回转操作。
技术资料
| 数据 | IRT 501-66 | IRT 501-66R | IRT 501-90 | IRT-501-90R | |
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反复性 | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm | +/- 0.1 mm |
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加速度 * | 2.1 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.5 m/s2 | 1.1 m/s2 |
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运转速度 * | 2 m/s | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.2 m/s |
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A | 660 | 660 | 900 | 900 |
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B | 500 | 500 | 500 | 500 |
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C | 435 | 435 | 435 | 435 |
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D | 1050 | 525 | 1050 | 525 |
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E | 1150 | 1150 | 1150 | 1150 |
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L | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 | 738 + N x 1050 |
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最大 (kg) ** | 588 + 195 x S | 628 + 235 x S | 749 + 222 x S | 801 + 274 x S |
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最大荷重 | 900 kg | 2000 kg | 2000 kg | 2950 kg |
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防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
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