产品简介
一、产品型号：
IRB6640工业机器人
二、产品用途： 用于压机管理、物料搬运、上下料。
三、性能特点：
IRB6660主要目标是为压机管理应用提供更快的机器人解决方案。
考虑到工件传输操作，缩短压机占用时间尤为重要。通过提高机器人速度，压机产量将会大大提高。
优化压机管理
刚性设计及较长可达距离，完美应对高性能压机管理。
更高精度和正常运行时间。
快速机器人
速度快，压机内节拍时间可缩短15％。
效率高
使用该高速机器人后，整体节拍时间大大改观，产量增加
生命周期长
多数齿轮箱加固，压机管理的生命周期延长。
采用久经考验的IRB6600家族通用部件，创造新一款值得信赖的机器人
技术参数
|
机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
轴数 |
防护等级 |
 IRB6660 |
3.10m |
130kg |
6 |
IP67 |
可安装额外载荷
上臂20kg，130kg载荷 |
|
轴运动：轴 |
工作范围 |
最大速度 |
|
轴1旋转 |
+180°to-180° |
110°/s |
|
轴2臂 |
+85°to-42° |
130°/s |
|
轴3臂 |
+120°to-20° |
130°/s |
|
轴4腕 |
+300°to-300° |
150°/s |
|
轴5弯曲 |
+120°to-120° |
120°/s |
|
轴6翻转 |
+300°to-300° |
240°/s |
工作域图
