产品简介
一、产品型号：
IRB7600大功率机器人
二、产品用途：
用于装配、清洁/喷涂、切割/去毛刺、研磨/抛光、机械管理、物料搬运、货盘堆跺、扳弯机管理、点焊。
三、性能特点：
ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，最大承重能力高达650kg。
IRB7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。
可靠性强——正常运行时间长
该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
安全性高——安全的投资
对于有效载荷高达650kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
精度高——零件生产质量稳定
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——适用范围广
具有多个版本，有效载荷在150~500kg之间（“无手腕”时可达650kg），最大到达距离为2.55~3.5m。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。
通用性——柔性化集成和生产
可通过大惯性、大转矩（为同类产品之最）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。
技术参数
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机器人版本 |
到达距离 | 承重能力 | 重心 | 手腕最大转矩 | |
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IRB 7600-500 | 2.55 m | 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
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IRB 7600-400 | 2.55 m | 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
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IRB 7600-340 | 2.80m | 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
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IRB 7600-325 | 3.10 m | 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
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IRB 7600-150 | 3.50 m | 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
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IRB 7600-150 (loaded with 100 kg) | 1660 mm | | ||
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各种版本均可安装配置载荷。 其中上臂为50 kg，第1轴支架为500 kg | ||||
