瑞士ABB预加工机器人:IRB6660

产品简介

一、产品型号：
　　IRB6660预加工机器人
二、产品用途： 

　　适用于机加工、铣削、磨削、切削、锯削等。
三、性能特点：

　　IRB6660预加工机器人是专为铸造行业预加工应用开发的第一款机器人。该款机器人设计针对机器人稳定性，对于高性能应用置为关键。
　　精加工和预加工应用的优化
　　基于机加工操作的需求
　　生产效率高
　　提高边料去除率，缩短节拍时间
　　精度高
　　刚性，紧凑&坚固设计可胜任高强度工艺；平行手臂结构更坚固

技术参数

机器人型号	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
IRB6660	1.93m	205kg	6	IP67碎片保护
可安装额外载荷：上臂15kg，底部205kg，框架500kg

轴运动：轴	工作域	最大速度
轴1旋转	+180°to-180°	130°/s
轴2臂	+85°to-42°	130°/s
轴3臂	+120°to-20°	130°/s
轴4腕	+300°to-300°	150°/s
轴5弯曲	+120°to-120°	120°/s
轴6翻转	+360°to-360°	190°/s
轴2-3	+160°to+20°

工作域图